Εργαστήριο Αυτοματοποίησης & Ρομποτικής Ερευνητικά Εργαστήρια

Σχολή: Πολυτεχνική - Τμήμα: Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Τομέας: Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών

Διευθυντής: Ζωή Δουλγέρη

ΦΕΚ Ίδρυσης: 66/6-4-2001, τ.Α΄

Τηλέφωνο Επικοινωνίας: (+30) 2310 996377

    • Αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ
    • Λαβή και χειρισμός αντικειμένων
    • Βραχίονες με εύκαμπτες αρθρώσεις και πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας
    • Ελεγχος πολύπλοκων και αβέβαιων ρομποτικών συστημάτων
    • Υπολογιστική νοημοσύνη
    • Ρομποτικός βραχίονας KUKA LWR 4+
    • Ρομποτική αρπάγη  BarrettHand BH8-282
    • Αισθητήρας δύναμης/ροπής ΑΤΙ Net F/T
    • Συνεργατικά ρομπότ (Collaborative robotics)

Προσωπικό Εργαστηρίου

Ονοματεπώνυμο

Μέλος

Σύνδεσμοι

Ζωή Δουλγέρη

ΔΕΠ

Γεώργιος Ροβιθάκης

ΔΕΠ

Ιωάννης Θεοχάρης

ΔΕΠ