Εργαστήριο Αυτοματοποίησης & Ρομποτικής Ερευνητικά Εργαστήρια
Σχολή: Πολυτεχνική - Τμήμα: Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Τομέας: Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών
Διευθυντής: Ζωή Δουλγέρη
ΦΕΚ Ίδρυσης: 66/6-4-2001, τ.Α΄
Τηλέφωνο Επικοινωνίας: (+30) 2310 996377
- Αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ
- Λαβή και χειρισμός αντικειμένων
- Βραχίονες με εύκαμπτες αρθρώσεις και πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας
- Ελεγχος πολύπλοκων και αβέβαιων ρομποτικών συστημάτων
- Υπολογιστική νοημοσύνη
- Ρομποτικός βραχίονας KUKA LWR 4+
- Ρομποτική αρπάγη BarrettHand BH8-282
- Αισθητήρας δύναμης/ροπής ΑΤΙ Net F/T
- Συνεργατικά ρομπότ (Collaborative robotics)
Προσωπικό Εργαστηρίου
Ονοματεπώνυμο
Μέλος
Σύνδεσμοι
Ζωή Δουλγέρη
ΔΕΠ
Γεώργιος Ροβιθάκης
ΔΕΠ
Ιωάννης Θεοχάρης
ΔΕΠ